/*
;-------------------------------------------------------------------
; sw3ch.c - PIC12F629 3ch スイッチ
; 2011/04/11 http://www.koji27.com/
;
; ※参考URL1 http://www.izu.to/rc_plaza/pic/3ch.html
; ※参考URL2 http://www.oyajin.jp/~toko/datasheet/pulse-width.html
; ※参考URL3 http://homepage3.nifty.com/mitt/pic/picc/picc675_02.html
;
;            ニュートラル(us)    パルス幅(us)
;    Sanwa    1500                ±400
;    ---------------------------------------
;    HI        1900us (1890us)
;    LOW        1100us
;-------------------------------------------------------------------
; [仕様]
; GP3 からで受信機のパルス信号を入力
; 1600us 以上のパルスを認識したら GP2 をオン(以下ならオフ)
;-------------------------------------------------------------------
*/
#include <htc.h>

// pic.h にある __delay 関数を使うために周波数をセットする(4MHz)
#ifndef _XTAL_FREQ
 #define _XTAL_FREQ 4000000
#endif

/*
 * ※CONFIG
 * UNPROTECT    プログラムメモリー保護オフ
 * MCLRDIS        外部リセット端子オフ(3番ピン)
 * WDTDIS        ワッチドッグタイマーオフ
 * PWRTEN        パワーアップタイマーオン
 * INTIO        内部クロックを使う(約4MHz) GP4 = IO; GP5 = IO;
 */

__CONFIG(UNPROTECT & MCLRDIS & WDTDIS & PWRTEN & INTIO);

/**
 * 関数ヘッダ
 */

// 初期化
static void init();

// 100us 以上の LO を待つ
static void wait_lo();

// パルスの立ち上がりを待つ
static void wait_hi();

/**
 * main コード
 */

main ()
{
    // PIC 初期化
    init();
    
    // ループ開始
    while (1) {
        // 100us 以上の LO を待つ
        wait_lo();
        
        // パルスの立ち上がりを待つ
        wait_hi();
        
        // 1600us ウエイト (100usウエイト x 16回
        unsigned char i;
        for (i = 0; i < 16; i++) {
            __delay_us(100);
        }
    
        // パルスが立ち上がってから 1600us
        if (GPIO3 == 1) {
            // スイッチオン
            GPIO2 = 1;
        } else {
            // スイッチオフ
            GPIO2 = 0;
        }
    }
}

/**
 * 関数コード
 */

// 初期化
static void init()
{
    // GPIO 初期化
    GPIO = 0;
    
    CMCON = 0x07;
    
    // PIC12F675用
//    ANSEL = 0x00;    // AN無効
    
    /**
     * GPIO 設定 3入力 それ以外は出力
     * 
     * GPIO = xx54 3210
     * 0x08 = 0000 1000
     */
    TRISIO = 0x08;
}

// 100us 以上の LO を待つ
static void wait_lo()
{
    // ループ開始
    while (1) {
        if (GPIO3 == 0) {
            // GPIO3 に入力がなかったら 100us ウエイト
            __delay_us(100);
            if (GPIO3 == 0) {
                // 100ms 経過しても GPIO3 に入力がなかったらループ終了
                break;
            }
        }
    }
}

// パルスの立ち上がりを待つ
static void wait_hi()
{
    // ループ開始
    while (1) {
        if (GPIO == 1) {
            // ループ終了
            break;
        }
    }
}